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立柱式裝卸車鶴管，又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
鶴管主要組成部分及配件：
立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件
平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件
垂管：能與槽車、槽船罐口連接或插入槽罐口的管件
復位鎖緊裝置：在裝卸臂不工作情況下，將臂復位至棧臺并予以鎖定。一是為了減小臂占用空間，二是為了安全，比如刮大風等情況下不至于損傷臂，敞開式頂部裝卸臂的外臂上設置有外臂鎖緊裝置，當臂展開就位后鎖緊外臂從而避免了在灌裝時由于外臂的振動可能會與槽車罐口發生磕碰而產生的不安全因素。
導靜電裝置：是為了消除裝卸過程中可能產生的靜電，同時也是為了防止靜電對旋轉接頭所造成的危害。保證了鶴管的使用性能及用戶現場的安全性。
真空短路裝置：用于流體裝卸完畢，接通管內與管外，便于放空管內殘存液體的一種裝置，保證了管線內不留殘余液，減少了用戶現場污染程度，同時也增加了本產品再次操作的安全性、可靠性，特別是對于粘度較高流體，更能體現其優越性。
球閥、拉斷閥、干式閥等配件
密封帽：貼合罐口起密閉作用
